写opencv mat到stdout

Question

我正在尝试将已处理的垫子写入STDOUT，以便我可以将其输入ffmpeg，但我无法理解它们之间的区别是什么

imencode和imread。

根据opencv文档

imencode : Encodes an image into a memory buffer.

imread : Loads an image from a file.

是不是imread将图像数据加载到内存缓冲区中？可以将opencv窗口传送到另一个应用程序吗？

而不是使用raspvid我想管道ffmpeg我的程序的输出，这将是显示已处理窗口的窗口。

http://www.valmueller.net/stream-video-with-raspberry-pi-to-youtube/

Answer 1

imread与imdecode相关，而imwrite与imencode相关。

您可以将imread视为：

1. 从图像文件中读取 as-is 原始数据缓冲区（jpg，png等...）
2. 使用imdecode将原始数据缓冲区解码为（通常，但取决于标志）BGR图像。

而imwrite是：

1. 使用imencode解码为jpg，png等...（通常）BGR图像到原始数据缓冲区。
2. 将原始数据缓冲区按原样写入磁盘。

原始数据缓冲区是vector<uchar>。

根据您的需要，您可以加入stdout：

• （通常）BGR缓冲区，其包含字节序列BGRBGR ... BGR。字节数组从mat.data开始，长度等于：mat.rows * mat.cols * mat.channels()。这对连续矩阵有效，但我们假设现在就是这种情况。
• 或解码 jpg，png等...原始数据缓冲区

Answer 2

Operations with Images 上的 OpenCV 教程提到虽然 imread/imwrite 可用于读取和写入文件，但... > <块引用>

使用 cv::imdecode 和 cv::imencode 从内存而不是文件读取和写入图像。

因此，由于我们要将结果推送到标准输出，因此需要使用 imencode 将矩阵数据保存在缓冲区中（此处假设为 JPEG 文件格式）：

cv::Mat fileToSend = # initialised somehow
std::vector<uchar> buffer;
cv::imencode(".jpg", fileToSend, buffer);

然后将缓冲区数据写入标准输出：

std::fwrite(buffer.data(), 1, buffer.size(), stdout);
std::fflush(stdout);
return 0;