Question

我有一个表示道路网络的图形数据结构（节点是道路中的点/交叉点，边缘是道路）。 Node对象具有与之关联的纬度和经度。

我正在使用Accord的KDTree类来查找给定GPS坐标的附近节点。由于Accord似乎没有将Haversine距离作为内置距离函数（我错了吗？），我定义了自己的自定义距离函数，并将其作为额外参数传递给KDTree.FromData（）方法，如下：

        var nodes = graph.Nodes;
        //Initialize KD-tree with distance function defined as the cartesian approximate distance (in meters) 
        Func<double[], double[], double> distanceFunc = (x, y) => DistanceFunctions.ApproximateDistance(x,y);
        kdTreeOfNodes = KDTree.FromData<Node>(nodes.Select(x => new double[] { x.Value.Latitude, x.Value.Longitude }).ToArray(), nodes.ToArray(), distanceFunc);

请注意，'ApproximateDistance'在单独的类中被定义为静态方法，并且是更正确的Haversine距离的笛卡尔近似值。

我在尝试排除最后一行时遇到异常。在这一行中，我传入数据以放入KDTree（即lat / lon数组的数组）以及相关节点，再加上我的自定义距离函数。看起来这个FromData构造函数实际上（出于某种原因？）调用我的ApproximateDistance函数，数组[1]和[1]作为两个输入参数，显然引发了一个异常，因为这个方法需要两个二维数组。

我不知道为什么这个构造函数正在调用我的ApproximateDistance函数（尤其是这些奇怪的参数），并且似乎无法找到使用调试器......

Answer 1

K-d-tree在搜索过程中不会使用点对点距离，直到达到实际数据点为止。

相反，它是与分裂平面的一维偏差。这里它是纬度或经度。

这就是为什么k-d-tree除了Minkowski规范之外几乎不支持的原因。

Answer 2

除非您在树中执行查找（即通过调用任何.Nearest或ApproximateNearest函数），否则Accord.NET中的K-d树不应该调用您的距离函数。正如Anony-Mousse所说，K-d树在到达实际数据点之前不会使用点对点距离，即在进行搜索时。

Inspecting the current code，在构造树之前，我无法看到代码是如何调用ApproximateDistance的，因为您可能会看到仅在该方法的最后设置。

如果您仍然遇到此问题，请在问题跟踪器中注册，并提供一个触发问题的小示例，以便最终修复。

此外，如果您需要依赖点对点距离的其他树种，您可能还需要查看最近添加的Vantage-Point Trees。

免责声明：我是Accord.NET中k-d树实现的作者。

Accord KDTree具有自定义距离函数

2 个答案: