我正在尝试将2个I2C模块连接到arduino uno。 GY86（HMC5883L，MS5611，MPU6050）和BMP085或任何其他I2C模块。当我单独测试每一个时它工作正常，但当两者都连接到I2C总线端口时，每件事都会破坏。当我连接BMP模块时，GY86开始输出错误的数字。我还用DS1307模块测试了我的GY86。同样的事情发生了，当我连接它们时，DS开始输出错误的随机输出。我试图为SDA和SCL应用一个上拉电阻但是没有工作。问题是什么？
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每个I2C总线由两个信号组成：SCL和SDA。 SCL是时钟信号，SDA是数据信号。时钟信号总是由当前总线主机产生;一些从设备可能有时迫使时钟低，以延迟主设备感测更多数据。
与UART或SPI连接不同，I2C总线驱动器是“开漏”，这意味着它们可以将相应的信号拉低，但不能将其驱动为高电平。因此，没有总线争用，其中一个设备试图将线路驱动为高电平而另一个设备试图将其拉低，从而消除了驱动器损坏或系统中过度功耗的可能性。每条信号线上都有一个上拉电阻，当没有器件将其置为低电平时，将信号恢复为高电平。
电阻选择因总线上的器件而异，但一个好的经验法则是以4.7k开始并向下调整。
由于总线上的器件实际上并未将信号驱动为高电平，因此I2C允许在连接具有不同I / O电压的器件时具有一定的灵活性。通常，在一个设备处于比另一个设备处于更高电压电平的系统中，可以通过I2C连接这两个设备，而在它们之间没有任何电平转换电路。诀窍是将pull_up电阻连接到两个电压中较低的一个。这仅适用于某些情况，两个系统电压中的较低者超过较高电压系统的高电平输入电压 - 例如，5V Arduino和3.3V加速度计。
通过I2C进行通信比使用UART或SPI解决方案更复杂。信令必须遵守总线上设备的特定协议，才能将其识别为有效的I2C通信。
消息分为两种类型的帧：一个地址帧，其中主设备指示发送消息的从设备，以及一个或多个数据帧，它们是从主设备传送到从设备的8位数据消息或相反亦然。 SCL变为低电平后，数据置于SDA线上，并在SCL线变为高电平后进行采样。时钟边沿和数据读/写之间的时间由总线上的器件定义，并且因芯片而异。
要启动地址帧，主器件将SCL保持为高电平并将SDA拉低。这使得所有从设备都注意到传输即将开始。如果两个主设备希望一次获得总线的所有权，那么无论哪个设备将SDA拉低，首先都会赢得比赛并获得对总线的控制权。可以发出重复启动，启动新的通信序列，而不必将总线控制权交给其他主站。
地址帧始终是任何新通信序列中的第一个。对于7-地址，地址首先输出最高有效位（MSB），然后是R / W位，指示这是读（1）还是写（0）操作。 帧的第9位是NACK / ACK位。所有帧（数据或地址）都是这种情况。 一旦发送了8位帧，接收设备就可以控制SDA。如果接收设备在第9个时钟脉冲之前没有将SDA线拉低，则可以推断出接收设备要么没有接收到数据，要么不知道如何解析消息。在这种情况下，交易所停止，由系统主人决定如何继续。
发送地址帧后，可以开始传输数据。主器件将以规则的间隔继续生成时钟脉冲，数据将由主器件或从器件置于SDA上，具体取决于R / W位是指示读操作还是写操作。数据帧的数量是任意的，并且大多数从器件将自动递增内部寄存器，这意味着后续的读取或写入来自下一个寄存器。
一旦发送了所有数据帧，主设备将生成停止条件。停止条件由SCL上0-> 1转换后的0-> 1（低到高）转换定义，SCL保持高电平。在正常数据写入操作期间，当SCL为高电平时，SDA上的值不会发生变化，以避免停止状态。
答案 1 :(得分：1)
我认为有些设备具有相同的地址。这就是你收到不良数据的原因。通常I2C器件有额外的引脚来设置addr的低位。这样做并且不要忘记更改相应的软件定义。
更新：
MPU6050有输入引脚，它指定I2C地址的LSB。您需要将此引脚连接到高电平3.3V。否则MPU6050将具有与DS1307相同的地址。我肯定知道这一点，因为与两个IC一起工作很多。要做到这一点，你需要在MPU6050和Gnd的第9针之间断线。并通过> 3k至3.3V的电阻器将其焊接。或者不使用DS1307。从内存中有ds1302 rtc模块。
您应该找到您使用的所有IC的数据表，并检查它们的I2C地址。该板由三部分组成，因此您必须知道这3个地址。