我正在尝试使用python-smbus包和使用Wire库的Arduino Uno在Raspberry Pi之间进行I²C通信。
我正在将一个字节从raspi发送到arduino，它存储它，然后根据raspi的请求将其发回。
这首先非常有效，但是在启动脚本几秒钟后（大约500到4000个发送/读取周期），arduino将开始获得错误的读数。这些一直持续到arduino重新启动，并重新启动python脚本和/或覆盆子pi也没有任何区别。出于这个原因，我确信问题出在了arduino的一边。
通过使用串行监视器，我确定arduino实际上确实收到（或认为它收到）这个错误的号码。
这个数字以一种非常具体的方式是错误的：它被左移一个，一个附加到它的末尾。
如果您有任何其他信息，请告诉我。谢谢！