Question

我尝试使用 glRotatef 围绕自己的轴旋转.obj 3d模型。但它没有按照我的意愿工作。

代码

public void onDrawFrame(GL10 gl) {

        gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        gl.glEnable(GL10.GL_LIGHTING);
        gl.glLoadIdentity();

        gl.glTranslatef(0f, -1.2f, -z);
        gl.glRotatef(xrot, 1f, 0f, 0f);
        gl.glRotatef(yrot, 0f, 1f, 0f);

        model.draw(gl);
    }

问题

第一次旋转 yrot 效果非常好：无论模型的位置如何，它总是围绕自己的 z 旋转（好吧，我要围绕 y 所以它并不完美。但至少它使用了自己的一个轴！）

现在，当我要求'xrot'时，它围绕 x screen 轴旋转。不是它自己的 x 。有人知道为什么吗？

说明

我注意到 onDrawFrame 一直在运行。但是， y 上的 1.2f 不会持续翻译模型。只有当 z ！= 0.（我不知道为什么）.. ..
我读过我们可以使用三角法来获得正确的 x 向量。但这对我没有任何意义。如果应用程序能够在内存中保留模型的位置以使 yrot 正确，为什么不能为 xrot 执行相同的操作？

Answer 1

操作顺序很重要。矩阵乘法链中的变换（每个OpenGL变换调用实际上只是一个矩阵乘法）在反向＆＃34;中行动，即，首先应用乘以变换矩阵的最后一个变换。每次转型都会影响到当地的＃34;原点。

您的第一次转换是围绕y轴的旋转。然后应用x轴旋转，但这发生在新的局部坐标系中。

现在当我要求＆＃39; xrot＆＃39;它围绕x屏轴旋转。不是它自己的x。有人知道为什么吗？

在您的特定转换链中，x轴旋转恰好与屏幕的x轴对齐。

我注意到onDrawFrame一直在运行。然而，该模型并未在y上持续翻译1.2f。

OpenGL不是场景图。它甚至没有＆＃34;知道＆＃34;什么型号。它只绘制单个点，线和三角形，一次一个，它就是它。如果场景中发生了某些变化，则必须重新绘制所有内容。函数glRotate，glTranslate等不会对模型起作用。他们所做的只是操纵当前活动的转换矩阵中的值。当你最终绘制一些东西时，它只是用于转换传入顶点向量的矩阵（不仅仅是位置，固定函数中还有其他属性的矩阵，使用着色器时一切都是可能的）。无论如何，在开始绘制新帧时，您希望将矩阵重置为已知状态。这是glLoadIdentity的作用。所以你重新开始每一帧。

仅当z！= 0时（我不知道为什么）。

在每次迭代时，z的值可能会集成到代码中其他位置的其他变量中。

Answer 2

以下是解决方案：

public void onDrawFrame(GL10 gl) {

        gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        gl.glEnable(GL10.GL_LIGHTING);

        if(flag==0) {
            gl.glLoadIdentity();
            gl.glTranslatef(0f, -1f, -z);
            flag=1; xrotold=0; yrotold=0;
        }
        else{
            float dxrot=xrot-xrotold;
            float dyrot=yrot-yrotold;

            gl.glRotatef(dxrot, 1f, 0f, 0f);
            gl.glRotatef(dyrot, 0f, 1f, 0f);

            yrotold=yrot;
            xrotold=xrot;
        }

        model.draw(gl);
    }

使用此解决方案，我们不会在每个周期都 LoadIdentity 。我们保持相同的矩阵。

然后我们计算无穷小旋转并将它们应用于全局矩阵。

因此，在模型的任何位置，我们都可以转动其本地 x 或 y 轴。

感谢datenwolf向我展示正确的方向。

使用glRotatef旋转.obj模型

2 个答案: