分析Unity中的爆炸/触发器错误......我应该报告吗？

Question

我相信我在Unity中遇到过一个错误。在带有附加触发器碰撞器的Rigidbody上使用Rigidbody.AddExplosionForce（）时，对象感觉到的力受附加触发器的 size 的影响，这似乎是不现实的。我已经对此进行了彻底的测试（请参阅下面的详细信息），但我认为在将其发布到官方问题跟踪器之前我会在此进行讨论，以防这是实际的预期行为。

SETUP

• 使用主摄像头和方向灯的空场景
• 为地面添加3x3平面（GameObject＆gt; 3D Object＆gt; Plane）
• 在原点添加立方体（GameObject＆gt; 3D Object＆gt; Cube）。将Rigidbody附加到它并保留所有默认值，但将其约束设置为＆＃34; Freeze Position＆＃34;沿X轴和Z轴，以及所有轴上的冻结旋转。附加一个SphereCollider并设置它的＆＃34; Is Trigger＆＃34;复选框。这个立方体将成为＆＃34;目标＆＃34;我们的爆炸事件。
• 在位置（0，-2,0）添加空GameObject。附加Exploder脚本（参见下面的代码）。设置此Exploder＆＃34; Target＆＃34;属性到Cube对象，将Explosion Force设置为2，将UpwardsModifier设置为2.此对象将是＆＃34;发起者＆＃34;我们的爆炸事件。
• 我们将改变Cube触发器SphereCollider的半径和Exploder的ExplosionRadius。每次我们发起爆炸时，我们都会记录多维数据集获得的最高y级别（由Exploder脚本记录到控制台）。对于每个触发爆炸半径设置，我们记录10次爆炸。为了保持一致性，只应记录每次游戏中的第一次爆炸。
• 我们的半径设置为：
   1）Cube - 1，Exploder - 2
   2）Cube - 1，Exploder - 4
   3）Cube - 1，Exploder - 10
   4）Cube - 4，Exploder - 2
   5）Cube - 5，Exploder - 2
   6）Cube - 4，Exploder - 4
   7）Cube - 5，Exploder - 10
• 以下是我的机器上此设置的屏幕截图：

结果

我在我的机器上运行了上述设置，我的结果报告在下面的图片中。该表给出了每个设置获得的最大高度的最小值，中值和最大值，以及第一和第二四分位数，范围和四分位数间距（IQR）。下面的三个图表是box-and-whisker plots。左图显示了改变爆炸半径立方体最大高度的爆炸半径的效果，中间的图显示了改变触发器半径的效果，右图显示了改变触发器半径的效果。改变爆炸/触发球体重叠的方式（下面讨论）。

讨论

上述设置的目的是证明，当在具有附加触发器碰撞器的Rigidbody上使用Rigidbody.AddExplosionForce（）时，Rigidbody感受到的爆炸力的大小与该触发器的半径成正比。我们可以预期，无论连接的触发器体积大小如何，位于远离爆炸的 x 单位的Rigidbody都会经历相同的力，但事实并非如此。

上面的左图显示了改变爆炸半径的Rigidbody最大高度的影响。这些设置将爆炸半径从1到10个单位变化，最大高度从中位数1.12增加到11.02个单位。较大的爆炸明显达到了更高的高度，这是预期的。有趣的是，最大高度的变化似乎随着爆炸的增加而增加，IQR从0.50增加到6.22单位。

中间图显示了更改连接到Rigidbody的触发器碰撞器半径的最大高度的影响。这些高度应该不受触发器半径的影响，因为爆炸半径保持不变。然而，当Rigidbody的触发器变大时，Rigidbody实现的高度显着增加 。触发半径从1到5个单位不等，最大高度从中位数1.12增加到78.71个单位。这种效果甚至比改变爆炸半径还要大！如左图所示，增加触发半径似乎也增加了立方体最大高度的变化，将IQR从0.50提高到20.66单位。

右图根据爆炸球体和触发球体的重叠分组设置1,2,4和6，如下图所示。在设置1中，两个球体重叠，但两个球体都没有与另一个球体的中心重叠。在设置2（和3）中，爆炸球体与立方体的中心重叠。在设置4（和5）中，立方体的触发球体与爆炸中心重叠。在设置6（和7）中，两个球体都与另一个球体的中心重叠。显然，当任一球体与另一球体的中心重叠时，立方体的最大高度增加。当触发器重叠爆炸中心时，此效果更大（当触发器重叠时，最大高度的中位数从1.12增加到15.93单位，但当爆炸重叠时仅增加到5.10）。当两个球体在设置6中与另一个球体的中心重叠时，最大高度达到与设置4相同的水平（中位数为16.05单位），但变化更大（IQR为15.20对比7.25单位）。

总之，增加连接到刚体的触发器体积的大小会增加爆炸力对它的影响。对我而言，这似乎是非物质的，错误的行为。但是，我没有测试使用除SphereCollider之外的触发器Collider的效果。此外，值得注意的是，即使在设置1中，当爆炸球体不与立方体的中心重叠时，立方体也经历了一个力。正如预期的那样，禁用立方体的SphereCollider会消除这些爆炸影响。因此，向刚体添加触发器可以使其感觉到爆炸力，否则它将不会。这似乎是非常不切实际的行为！同样令我惊讶的是，在相同的爆炸条件下，我在刚体的最大高度上看到了多少变化。我只能猜测Nvidia的PhysX引擎（Unity使用的）会为每次物理交互增加一些随机性。

EXPLODER CODE

using UnityEngine;

public class Exploder : MonoBehaviour {
// HIDDEN FIELDS
private float _highY = 0f;
private bool _moving;

// INSPECTOR FIELDS
public Rigidbody Target;
public float ExplosionForce;
public float ExplosionRadius;
public float UpwardsModifier;

// EVENT HANDLERS
private void Update() {
    // Explode on click
    bool clicked = Input.GetMouseButton(0);
    if (clicked) {
        if (Target != null)
            Target.AddExplosionForce(ExplosionForce, transform.position, ExplosionRadius, UpwardsModifier, ForceMode.Impulse);
    }

    // Report the object's highest y-level
    if (Target.velocity.sqrMagnitude > 0) {
        _highY = Mathf.Max(_highY, Target.transform.position.y);
        _moving = true;
    }
    else if (_moving) {
        Debug.LogFormat("Highest Y: {0}", _highY);
        _highY = 0f;
        _moving = false;
    }
}
}

编辑：用Rigidbody.AddExplosionForce替换所有Physics.ApplyExplosionForce实例