我正在寻找一个可以给我一个方法的开源项目或库（c ++，c） 计算图像中某个物体（像素）的距离， 假设我有关于相机的所有信息 - 视野，焦距，相机之间的距离等。
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我正在寻找一个开源项目或库（c ++，c），它可以为我提供一种方法来计算图像中某个对象（像素）的距离，假设我有关于相机的所有信息 - 视野，焦距，相机之间的距离等。
根据“等”究竟是什么，解决方案介于简单和不可能之间。
如果你有完全校准的摄像机（内在参数+相对外部参数），计算距离是计算和交叉两条视线的问题。视线直接跟随所有已知参数和像素位置。相交它们是用4个方程和3个未知数解决线性最小二乘问题的问题。
如果你只有内在的摄像机参数（最多五个自由度，通常是一个上三角形的3x3矩阵）和摄像机之间的距离，你需要首先为两个摄像机的相对姿势重建剩余的5个自由度。这可以通过计算一组点对应的“基本矩阵”F并将其除以已知的kamera矩阵来完成，这样就可以得到“基本矩阵”E.这个矩阵可以进一步考虑到旋转和交叉积矩阵中。这将告诉您第二台摄像机相对于第一台摄像机的位置。将此与摄像机之间的已知距离相结合，您将能够计算“您看到”的事物的度量重建。
如果您甚至不知道所有内在参数，则无法计算度量重建，而只能计算某种“投影重建”。但那不是你想要的。
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