Question

首先：这里有两个非常相似的主题，但其中一个以设备故障结束，另一个在C API上结束......这就是为什么要打开一个新问题。

我正在使用 Google Tango SDK和jMonkeyEngine 来制作科学的增强现实应用程序。到目前为止一切都很好。但现在我想使用Tango中的Point Cloud Data，它被提供给一个Listener（Class： OnTangoUpdateListener ）。（Tango Depth Perception）有4种方法：

onPoseAvailable（TangoPoseData pose）
onXyzIjAvailable（TangoXyzIjData xyzIj）
onTangoEvent（TangoEvent arg0）
onFrameAvailable（int arg0）

其中3人被定期召集。问题是： onXyzIjAvailable 从未被调用，因此我无法访问点云数据。这是我的代码片段，你知道我做错了什么或我能尝试什么？

public class TangoUpdateListener implements OnTangoUpdateListener {
@Override
            public void onXyzIjAvailable(TangoXyzIjData xyzIj)
            {

                System.out.println("POINT CLOUD AVAILABLE");
                Log.e("CLOUD", "CLOUD AVAILABLE");
        }
}

可以在此处找到整个文件：Pastebin

感谢您的帮助！

PS：该设备与示例项目完美配合。这不是硬件问题。

Answer 1

我发现了什么抑制了Callback。实际上，一次只能使用一个活动相机。当我开发增强现实应用程序时，我有两个活动。一个用于背景 - 显示摄像机视频 - 一个用于渲染虚拟对象 - 使用摄像机获取深度信息。虽然RGB相机和深度相机不是同一设备，但Android认为它们是，并且一次只能访问其中一个。因此，停用背景视频可启用深度数据回调，反之亦然。

如果有人知道如何同时使用它们 - 这将是非常棒的。

干杯，宝石

Google Tango Update Listener onXyzIjAvailable Callback永远不会被调用

1 个答案: