Project tango从未调用过OnXYZijAvailable Callback

Question

我的项目探戈有一些问题。

第一。永远不会调用OnXYZijAvailable回调。 因此，来自github的示例代码（点云）不起作用。 （点数始终为零）

第二。后置摄像头（RGB-IR）似乎总是灰度级。我怎样才能看到色彩模式？

我猜相机坏了或出了什么问题。右??

Answer 1

尝试以下方法：

1. 重启设备。谷歌探戈核心仍然非常不稳定。
2. 确保您使用的样本与探戈核心版本对齐（使用github上的“标签”选项卡对示例进行检查）。

3. 确保在配置Tango对象时，您正在添加如下深度感知：

   config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_DEPTH, true); // for getting point cloud
   mTango.connect(config);
   

4. 关于你的灰度相机（这是非常奇怪的行为）。确保你正在添加这样的彩色摄像头配置：

   config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_COLORCAMERA, true);
   

5. 确保在应用程序节点内的Manifest中添加对tango核心的依赖（我完全错过了它）：

    <uses-library
       android:name="com.projecttango.libtango_device"
       android:required="true" />