标签： c++ opencv euler-angles
现在我正在计算头部姿势。我在opencv中使用solvePnPRansac（）并获取旋转和平移向量。然后，我使用Rodrigues（）来获取旋转矩阵并从旋转矩阵获得三个角度。但是根据我的数据，x轴旋转的角度是172度。我对这些数据非常困惑。这意味着我的头部按x轴旋转172度？任何人都可以帮我解决这个问题吗？提前谢谢！