我尝试编译 https://github.com/personalrobotics/OpenChisel/tree/master/open_chisel 用它来渲染google tango device
我尝试使用以下标志为Android 4.4，ndk r10e和NDK_TOOLCHAIN_VERSION = 4.9（gcc 4.9）编译它：
LOCAL_CFLAGS = -std=c++11 -frtti -fexceptions -fopenmp -w
LOCAL_LDLIBS = -llog -lGLESv2 -L$(SYSROOT)/usr/lib
包括最新的Eigen版本3.2.8
我还尝试使用NDK_TOOLCHAIN_VERSION = 4.8和较旧的Eigen版本。
但是我总是在ChunkManager.cpp文件中找到以下链接器错误：
征/本征/核心 （未知）包含的文件 Eigen / Eigen / src / Core / util / Memory.h：实例化＆＃39; void Eigen :: aligned_allocator :: construct（Eigen :: aligned_allocator :: pointer，const T＆amp;）[with T = std :: _ Sp_counted_ptr_inplace ，（__ gn_cxx :: _ Lock_policy）2u＆gt ;; Eigen :: aligned_allocator :: pointer = std :: _ Sp_counted_ptr_inplace，（_ _ gn_cxx :: _ Lock_policy）2u＆gt; *]＆＃39;：
这只是一个信息，但可能会告诉某人某事
机器人-NDK-r10e /源/ CXX-STL / GNU-的libstdc ++ / 4.9 /包含/比特/ alloc_traits.h 信息：（253,4）：_需要:: __ construct_helper＆lt; _Tp，Args＆gt; :: type＆gt; std :: allocator_traits＆lt; _Alloc＆gt; :: _ S_construct（_Alloc＆amp;，_Tp *，_ Args＆amp;＆amp; ...）[with _Tp = std :: _ Sp_counted_ptr_inplace，（__ gn_cxx :: _ Lock_policy）2u＆gt ;; _Args = {const Eigen :: aligned_allocator}; _Alloc = Eigen :: aligned_allocator，（__ gn_cxx :: _ Lock_policy）2u＆gt;取代; std :: _ Require :: __ construct_helper＆lt; _Tp，_Args＆gt; :: type＆gt; = void]＆＃39;
android-ndk-r10e / sources / cxx-stl / gnu-libstdc ++ / 4.9 / include / bits / alloc_traits.h：399：57：来自＆＃39;静态decltype（_S_construct（__ a，__ p，（forward＆lt） ; _Args＆gt;）（std :: allocator_traits :: construct :: __ args）...））std :: allocator_traits＆lt; _Alloc＆gt; :: construct（_Alloc＆amp;，_Tp *，_ Args＆amp;＆amp; ...）[with _Tp = std :: _ Sp_counted_ptr_inplace，（__ gn_cxx :: _ Lock_policy）2u＆gt ;; _Args = {const Eigen :: aligned_allocator}; _Alloc = Eigen :: aligned_allocator，（__ gn_cxx :: _ Lock_policy）2u＆gt;取代; decltype（_S_construct（__ a，__ p，（forward＆lt; _Args＆gt;）（std :: allocator_traits :: construct :: __ args）...））=]＆＃39; android-ndk-r10e / sources / cxx-stl / gnu-libstdc ++ / 4.9 / include / bits / shared_ptr_base.h：620：37：需要来自＆＃39; std :: __ shared_count＆lt; _Lp＆gt; :: __ shared_count（std :: _Sp_make_shared_tag，_Tp *，const _Alloc＆amp;，_ Args＆amp;＆amp; ...）[with _Tp = chisel :: Mesh; _Alloc = Eigen :: aligned_allocator; _Args = {}; __gnu_cxx :: _ Lock_policy _Lp =（__ nuu_cxx :: _ Lock_policy）2u]＆＃39; android-ndk-r10e / sources / cxx-stl / gnu-libstdc ++ / 4.9 / include / bits / shared_ptr_base.h：1090：35：需要来自＆＃39; std :: __ shared_ptr＆lt; _Tp，_Lp＆gt; :: __ shared_ptr（std :: _ Sp_make_shared_tag，const _Alloc＆amp;，_ Args＆amp;＆amp; ...）[with _Alloc = Eigen :: aligned_allocator; _Args = {}; _Tp =凿子::网格; __gnu_cxx :: _ Lock_policy _Lp =（__ nuu_cxx :: _ Lock_policy）2u]＆＃39; android-ndk-r10e / sources / cxx-stl / gnu-libstdc ++ / 4.9 / include / bits / shared_ptr.h：316：64：需要来自＆＃39; std :: shared_ptr＆lt; _Tp＆gt; :: shared_ptr（std ::） _Sp_make_shared_tag，const _Alloc＆amp;，_ Args＆amp;＆amp; ...）[with _Alloc = Eigen :: aligned_allocator; _Args = {}; _Tp = chisel :: Mesh]＆＃39; android-ndk-r10e / sources / cxx-stl / gnu-libstdc ++ / 4.9 / include / bits / shared_ptr.h：588：39：需要来自＆＃39; std :: shared_ptr＆lt; _Tp1＆gt; std :: allocate_shared（const _Alloc＆amp;，_ Args＆amp;＆amp; ...）[with _Tp = chisel :: Mesh; _Alloc = Eigen :: aligned_allocator; _Args = {}]＆＃39; OpenChisel / open_chisel / src / ChunkManager.cpp：105：79：从这里需要 本征/本征/ SRC /核心/ UTIL / Memory.h：733：9：错误：使用删除功能＆＃39的;的std :: _ Sp_counted_ptr_inplace，（__gnu_cxx :: _ Lock_policy）2U＆GT; :: _ Sp_counted_ptr_inplace（常量性病:: _ Sp_counted_ptr_inplace ，（__ gn_cxx :: _ Lock_policy）2u＆gt;＆amp;）＆＃39;
机器人-NDK-r10e /源/ CXX-STL / GNU-的libstdc ++ / 4.9 /包含/比特/ shared_ptr.h （未知）包含的文件 _Sp_counted_base（_Sp_counted_base const＆amp;）=删除; ^ class _Sp_counted_ptr_inplace final：public _Sp_counted_base＆lt; _Lp＆gt; ^
机器人-NDK-r10e /源/ CXX-STL / GNU-的libstdc ++ / 4.9 /包含/比特/ shared_ptr_base.h 信息：（494，11）＆＃39;的std :: _ Sp_counted_ptr_inplace，（_gnu_cxx :: _ Lock_policy）2U＆GT; :: _ Sp_counted_ptr_inplace（常量性病:: _ Sp_counted_ptr_inplace，（_gnu_cxx :: _ Lock_policy）2U＆GT;＆安培;）＆＃39;被隐式删除，因为默认定义不正确： 错误：（203，图7）误差：＆＃39;的std :: _ Sp_counted_base＆LT; _Lp＆GT; :: _ Sp_counted_base（常量性病:: _ Sp_counted_base＆LT; _Lp＆GT;＆安培;）[用_gnu_cxx :: _ Lock_policy _Lp =（_gnu_cxx :: _ Lock_policy）2U ]＆＃39;是私人的 错误：（494,11）错误：在此上下文中 错误：（494，11）错误：使用删除功能＆＃39的;的std :: _ Sp_counted_base＆LT; _Lp＆GT; :: _ Sp_counted_base（常量性病:: _ Sp_counted_base＆LT; _Lp＆GT;＆安培;）[用_gnu_cxx :: _ Lock_policy _Lp =（_gnu_cxx： ：_Lock_policy）2U]＆＃39; 信息：（203,7）在此声明 make：* [app / src / main / obj / local / armeabi-v7a / objs / rgb_point_cloud_builder / / / / / _ /第三方/ OpenChisel / open_chisel / src / ChunkManager.o]错误1
我完全迷失了。任何建议都表示赞赏！
答案 0 :(得分：1)
似乎使用Eigen和shared_pointer c ++ 11的组合会导致错误。
幸运的是，有patched version of chisel使用了boost共享指针。