Question

我正在尝试从CAN套接字读取套接字。我的阅读电话被阻止，永远不会在外面恢复控制。

我的代码流程中的步骤：

打开插座
指定接口名称
指定CAN ID
分配CAN掩码
结合
读取/接收对套接字的调用

以下是代码：

mSock = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW);
if(mSock < 0)  {
    std::cout << "failed to open socket\n" << std::endl;
}
else  {
    std::cout << "mSock = \n" << mSock << std::endl;
}
strcpy(ifr.ifr_name,"can0");
iotlRetVal = ioctl(mSock,SIOCGIFINDEX, &ifr);

if(iotlRetVal < 0)  {
    std::cout << "failed to open socket\n" << std::endl;
}
else  {
    std::cout << "ifr.ifr_ifindex = \n" << ifr.ifr_ifindex << std::endl;
}

cfilter.can_id = 0xabcdef0;
cfilter.can_mask = CAN_EFF_MASK;

addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

bindRetVal = bind(mSock, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr));
if(bindRetVal < 0)  {
    std::cout << "failed to bind socket\n" << std::endl;
}
else  {
    std::cout << "bindRetVal = \n" << bindRetVal << std::endl;
}
char buff[200];
int len;
int test;

test = recvfrom(mSock, &buff, sizeof(buff), 0,
         (struct sockaddr *) &addr, (socklen_t *)&len);
printf("test:%d \t len:%d\n",test,len);

我所观察到的是这个电话根本没有返回，只是被阻止了。

如果我在Linux PC上执行ifconfig -a，我会看到以下内容：

can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:83

它与Hwaddr中的00有关：00-00-00 ..... 当我的Can接口硬件出现问题时会发生这种情况吗？

或者如果是软件问题，在什么情况下我的阅读电话会被阻止？

Answer 1

这是正常行为，并且在缓冲区中没有消息时发生。一旦总线上有消息，它将返回消息内容。
如果您不想等，请使用O_NONBLOCK标志。

对于全局设置，请在打开的文件说明中使用fcntl(mSock, F_SETFL, O_NONBLOCK)。

如果您打算仅将每次通话选项与recvfrom(...)一起使用，则另一方面使用MSG_DONTWAIT。

SocketCAN读取套接字调用正在阻塞

1 个答案: