将PXCImage中的像素值转换为2D数组

Question

我试图从英特尔Real Sense相机中提取原始深度值（以生成点云）。我有深度数据的PXCImage，但我不知道如何将此图像中的像素值转换为数组。好像我可以通过

获取图像数据

PXCImage::ImageData data;
image->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ,&data);

然后像素在data.planes [0-3]中可用。但是如何将像素值从data.planes [0]拉到我自己的数组？

Answer 1

通读文档（在SDK中，在线https://software.intel.com/sites/landingpage/realsense/camera-sdk/v1.1/documentation/html/index.html?acquireaccess_pxcimage.html