Question

我正在使用C ++ SDK将我的C＃代码连接到某些闭路电视摄像机。我想使用SDK的方法来设置回调，我可以从中检索帧信息。

.h文件中的代码：

typedef struct _frame_info
{
    unsigned long       deviceID;
    unsigned long       channel;
    unsigned long       frameType;
    unsigned long       length;
    unsigned long       keyFrame;
    unsigned long       width;
    unsigned long       height;
    unsigned long       frameIndex;
    unsigned long       frameAttrib;
    unsigned long       streamID;
    long long           time;
    long long           relativeTime;
} FRAME_INFO;

typedef void (__stdcall *PLAY_DATA_CALLBACK)(long lPlayHandle,
    FRAME_INFO frameInfo, unsigned char *pBuffer, void *pUser);

extern "C" __declspec(dllimport) BOOL __stdcall SetPlayDataCallBack(
    long lPlayHandle, PLAY_DATA_CALLBACK fPlayDataCallBack, void *pUser);

PInvoke代码：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 0)]
public class FrameInfo
{
    public uint deviceID;
    public uint channel;
    public uint frameType;
    public uint length;
    public uint keyFrame;
    public uint width;
    public uint height;
    public uint frameIndex;
    public uint frameAttrib;
    public uint streamID;
    public long time;
    public long relativeTime;
}

public delegate void PlayDataCallback(int playbackHandle,
    FrameInfo frameInfo, IntPtr buffer, IntPtr userData);

[DllImport("SDK.dll")]
public static extern bool SetPlayDataCallBack(int playbackHandle,
    PlayDataCallback playDataCallback, IntPtr userData);

使用PInvoke代码的代码：

// Class member to keep the callback alive
PlayDataCallback _callbackDelegate;

// Assigning the callback
_callbackDelegate = new PlayDataCallback(MyCallback);

// Setting the callback
SetPlayDataCallBack(_playbackId, _callbackDelegate, IntPtr.Zero);

// The callback
private void MyCallback(int playbackHandle, FrameInfo frameInfo,
    IntPtr buffer, IntPtr userdata)
{
    // wishful thinking
}

当我运行代码时，我收到错误：“System.NullReferenceException未处理消息：对象引用未设置为对象的实例。“

我尝试将回调签名更改为以下内容（即使用IntPtr代替FrameInfo） -

public delegate void PlayDataCallback(int playbackHandle, IntPtr frameInfo,
    IntPtr buffer, IntPtr userData);

结果 - 实际上调用了回调（！）但是我无法用IntPtr frameInfo做任何事情，例如试图从回调中打电话：

Marshal.PtrToStructure(frameInfo, typeof(FrameInfo));

或

var a = new IntPtr[14];
Marshal.Copy(frameInfo, a, 0, 1); // '1' is just an example, any number except '0' results in the same error

导致错误：“System.AccessViolationException未处理消息：尝试读取或写入受保护的内存。这通常表明其他内存已损坏。“

我还尝试使用回调委托上方的 UnmanagedFunctionPointer 属性并得到相同的错误。

正如您所看到的，我正在采取托管和非托管代码之间的第一步。我阅读了一堆文章并听了几个似乎相关的多个主题，但没有人谈到上面的问题。我认为我编组FrameInfo结构的方式有问题，但我已经成功编组了类似的结构，所以老实说我不知道下一步该做什么。

我将不胜感激任何帮助。感谢。

Answer 1

您将结构转换为类。这是一种参考类型。这意味着它是通过引用传递的。但是，C ++代码传递严格的值。

通过将FrameInfo声明为结构来解决问题。

C ++到C＃：PInvoke \ Marshaling一个复杂类型的回调

1 个答案: