修改形状的顺序

Question

我刚开始学习OpenGL中的转换，我对将形状修改为不同位置，角度或大小的步骤感到困惑。

例如，我们在2D场景中有一个房子如下：

假设我想将（a）中的场景转换为房子（b）部分的场景，我该如何决定是缩放它，翻译它还是先旋转它？结果会有所不同吗？

谢谢。

Answer 1

根据变换的顺序，结果肯定会有所不同。

以下是一些直接回答您问题的伪代码（假设每个函数都以x,y,z作为参数）：

translate(-6, 0, 0)
rotate(0, 0, 135)
scale(2, 1, 1)

现在让我们来看看为什么这个订单很重要！

首先，这是我们没有任何转换的情况：

接下来，让我们看看当我们逆时针旋转45°然后沿正X轴平移时会发生什么：

注意翻译是如何导致广场向右上角移动的？这是因为旋转变换也修改了局部轴。现在正X指向右上角。如果我们旋转180°，那么+ X将指向左侧而不是右侧。

现在让我们看看当我们以相反的顺序执行相同的转换时会发生什么：

这次翻译按预期将广场向右移动。之后，广场被旋转。

查看open.gl page on Transformations以获取更多详细信息，特别是围绕所有这些背后的数学。