php中的json对象数组

Question

如何在PHP中使用对象数组（json）？

$array = [{"field1":"valueX",
           "field2":"valueY"},
          {"field1":"valueW",
           "field2":"valueZ"}];

syntax error, unexpected '{', expecting ']'

该数组是json_decode的返回值，并且没有单引号返回。我可以用这种格式进行迭代吗？