根据四元数在3D中移动cannonJS对象

Question

我想要在cannonJS身上移动太空船。 （我真的是初学者） 我找到了一些例子，但没有一个是我正在寻找的。

我知道移动物体的正确方法是改变它的速度。

以下是我在此处所做的事：http://codepen.io/Tomo0613/pen/xVjqqK enter code here 但是我对理解四元数肯定有问题。

有没有办法更新，当我旋转时，身体的矢量根据其四元数，或者总是与世界相关？ 结果：当身体仅在Z轴上加速时，它总是朝着它面向的方向移动。

Answer 1

身体上的速度始终是世界坐标。对于这种情况，您可能希望跟踪变量中的局部速度（例如vec(0,0,+1)），然后将其转换为 world 速度，并在每次旋转更改时将其应用于Body

var localVelocity = new CANNON.Vec3(0, 0, 1);
var worldVelocity = body.quaternion.vmult(localVelocity);
body.velocity.copy(worldVelocity);

或者，相同代码的更快但更难阅读的版本：

var localVelocity = new CANNON.Vec3(0, 0, 1);
body.quaternion.vmult(localVelocity, body.velocity);