使用具有opengl的特征数学库的问题

Question

我目前正在尝试使用Opengl的Eigen数学库。我有一些来自Eigen的Vector3f的typedef，比如Vec3，所以我可以用它作为我的顶点的坐标。我也有一个带有坐标（vec3），普通（vec3）和颜色（vec4）的顶点的结构。当我尝试使用顶点数组时（我将使用VBO一次使顶点数组正常工作）似乎OpenGL处理​​Eigen的Vector3f作为coords存在问题......你们有没有处理过这些问题？

Answer 1

在本征中，向量是矩阵（参见http://bitbucket.org/eigen/eigen/src/e17630a40408/doc/AsciiQuickReference.txt第12行）

我怀疑Matrices不仅拥有数据，还拥有其他信息，例如它的大小。更重要的是，它的包装可能很奇怪。

那么，sizeof（Eigen :: Vector3f）会返回什么？如果它是3xsizeof（float）= 12，则问题出在其他地方。

顺便提一下，如何设置和绘制阵列？

Answer 2

Eigen3现在实际上有wrappers用于OpenGL。这似乎是获得你想要的最干净的方式。