Question

在C ++项目中，我使用C库来访问某些硬件。 C-Binding包括回调以通知某些输入引脚的更改。回调函数如下所示： void callback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data)

在我的实现中，我有一个SensorController类，它有一个应该接收回调的成员函数。成员函数看起来像void SensorController::pinChanged(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data)。

现在我想知道，避免使pinChanged函数静态能够将函数分配给回调的最简洁方法是什么？

Answer 1

使用user_data指针返回指向拥有回调的类的指针。例如。

void MyCallback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data)
{
    static_cast<Example *>(user_data)->Callback(port, interrupt_mask, value_mask);
}

class Example
{
public:

    Example()
    {
        //setup callback here - i dont know what library you're using but you should be able to pass a this pointer as user_data
        init_lib(fictionalparameter1, fictionalparameter2, this);
    }

private:

     void   Callback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask)
     {
         //callback handler here...
     }

     friend void MyCallback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data);
};

Answer 2

接收回调的功能只能是：

普通功能
静态功能

为什么它不能成为成员类函数？

这都是关于指针的。指向普通函数或静态函数的指针是存储器的地址。 ~~指向成员类函数的指针是一个偏移量 - 应该添加到对象指针（this）以访问该方法。~~ [参见 jv110 注释]

在C ++中，成员函数有一个指向的隐式参数对象（成员函数内的this指针）。正常C. 函数可以被认为具有不同的调用约定从成员函数，所以他们的指针类型（指向成员函数的指针与指向函数的指针）是不同的不相容。 C ++引入了一种新类型的指针，称为a 指向成员的指针，只能通过提供对象来调用。 https://isocpp.org/wiki/faq/pointers-to-members#addr-of-memfn

您可以在回调中使用user_data来访问类成员方法，如user1320881所说。

将C ++成员函数映射到C回调

2 个答案: