如何测量立体图像中的距离？

Question

我有两张图片（左右） 我想测量图像上的真实距离？ 当我点击图像时，点击相机的实际距离。

左图：

http://example.com/picturenumber/10

右图：

我已经校准了这两张图片。我想用EmguCV来远离图像。

这可能吗？

Answer 1

虽然我不知道EmguCV的具体细节，但我可以告诉你立体感深度感知如何工作的概念，希望你可以实现某种修复。

基本上，第一步是分割和匹配图像的各个部分。你要在这里完成的是识别图像的相同部分＆＃34;相同＆＃34;每个。例如，您希望能够识别每个图像中灯的中心。您用来执行此操作的功能集取决于您，但可能有用的一个基本功能是使用边缘检测器（如canny方法）并尝试匹配具有相似形状的轮廓。另外，另一种常见的技术是将图像分解成更小的块并匹配这些块中的特征。您使用的方法取决于您。

接下来，您可以在两张图像中计算匹配对象与相机中心的距离。您需要在x和y方向上执行此操作。我们称之为x和y差异。

现在，您需要知道拍摄照片的相机中心之间的距离。一旦你有了这个，你可以做一些简单的触发来解决距离问题。这个here

有一个相当简单的解释

同样，这都是概念性的，但了解您应用的算法是如何工作的很重要。理解问题解决方案的第一步是了解问题本身。一旦您完全了解问题以及解决问题的过程，使用任何库实现该过程应该变得更加容易。祝你好运！