具有不同长度的逻辑索引输出为数字数组

Question

我有这些载体：

a=np.array([-1.5,7.5,12]) 

b=np.array([-1.5,1,3,5.5,7.5,11])

我想将它们相互比较并获得相似元素的第三个向量 - 在这种情况下，所需的向量将是：

c=([-1.5,7.5])