eci到ecef协调转换

Question

我是太空力学和坐标转换的新手。我需要从以地球为中心的系统坐标转换为以地球为中心的地球固定（ECEF或ECR）。我找到了SConvert库。

SConvert library

在创建欧拉矩阵的函数makeEciToEcrMatrix中，我们有第一个参数作为时间*地球角速度（rad / sec）。而我的问题是：现在是什么时候？它的价值是什么？是从1970年1月1日，或2000年1月，或其他什么的秒数？

Answer 1

在轨道力学中，轨道解是通过积分卫星运动方程产生的。该积分在惯性坐标系（ECI）中完成。为了使轨道解决方案更有用和用户友好，它通常转换为地球固定坐标系（EFEC）。要做到这一点，你需要地球扰动，Nutation，地球自转和极地运动信息。所有这些信息都需要时间作为输入参数。时间通常是基于原子钟的时间系统。通常不使用基于1970年1月1日的unix时间系统。它可以是2000年1月1日。（例如在NASA J2K时间尺度被广泛使用。）但它可以是其他时间尺度，但它必须最终转换到适当的时间尺度，其中每个地球自转信息（进动，Nutation） ，旋转，极地运动）制定或制表。

无论如何，在你的情况下，如果你已经拥有ECI轨道解决方案，那意味着你每次都有ti，Xi，Yi，Zi，Ui，Vi，Wi。您可以为坐标系转换提供相同的ti。正确的时间转换应该在你正在调用的函数内部完成。