旋转对象以从3D中的每个角度查看它

Question

我正在使用DirectX，摄像头和设备的设置已经存在。相机正在查看我想要旋转的物体，以便从各个角度进行查看。

渲染对象时，通过将旋转和平移矩阵相乘来创建矩阵。我现在使用XMMatrixRotationRollPitchYaw（x，y，z）创建旋转矩阵。

有没有办法设置x，y，z以便我可以完成这个？

Answer 1

从理论上讲，你可以为偏航，俯仰和滚转中的每一个做0到180度的三个嵌套for循环（因为XMMatrixRotationRollPitchYaw需要弧度而不是度数所以从0开始实际运行到XM_PI弧度）。

  

但请注意，使用欧拉角可能会遇到gimbal lock问题，这就是四元数通常用于相机旋转控制的原因。

当然，这假设您希望从每个单度角度看到对象。如果你只想确保对象的每个部分都是可见的，你可以用更大的45度增量（XM_PI / 4.f弧度）来做到这一点。

你最终会得到一些重复，因为你可以组合不同的欧拉角来产生相同的3D旋转。