numpy python中的矩阵旋转，不同向量的长度

Question

我想在pygame中制作2D游戏，为此，我想使用数学矩阵。我想是正确的，但我遇到了问题。这是：所以我做一个随机点，我计算它的矢量长度（从0,0开始），然后，通过使用矩阵移植方程（2D），我想移动那个点，为了让＆＃39 ; s说+1度。我得到了一个结果，但是等等，为什么移植矢量的长度与另一个不同？所有答案将不胜感激，谢谢：）

这是我的代码：

import numpy
import math
import random

#length of wector    
def R(w0):
    #start point coordinates
    x0 = y0 = 0
    #new point coordinates    
    x1 = w0[0][0]
    y1 = w0[1][0]
    r = math.sqrt((x1 - x0)**2 + (y1-y0)**2)
    return r 

#matrix rotation by 1 deg
rad = math.pi/180
Tm = numpy.matrix([[math.acos(rad),-math.asin(rad)], [math.asin(rad), math.acos(rad)]]) 

#w0
x0 = random.randint(1, 5)
y0 = random.randint(1, 5)

w0 = numpy.matrix([[x0],[y0]])
r0 = R(w0)

print "x0: ",w0[0][0], "y0: ",w0[1][0], "r0: ", r0
#w0'

w1 = Tm * w0
r1 = R(w1)
print "x1: ",w1[0][0], "y1: ",w1[1][0], "r1: ", r1

正如你所看到的，r0和r1是不同的：/

Answer 1

您在轮播矩阵中使用的是arccos和arcsin，而不是cos和sin。解决这个问题，并且两个向量具有相同的长度。

此外，您可以使用np.linalg.norm作为矢量长度。