传递函数估计

Question

我试图找到bldc电机速度超过占空比百分比的传递函数。我针对不同的占空比百分比进行了两次测量，以便估算传递函数及其验证。

对于第一个（％65占空比步进输入），我得到了低于测量值及其传递函数估计值。

对于第二个（％70占空比步进输入），我得到了低于测量值和传递函数估计值。

问题是我的传输功能没有相互验证，如下所示。对于相同的输入，它们不会给出相同的响应。任何人都可以解释原因吗？

Answer 1

看起来这两个测量值非常不同。一个最大值为220，另一个最大值为350.这意味着数据采集有故障，或者电机本身是可变的。

为什么不尝试测量20次，看原始数据是否相似？

否则需要有关录制设置和测试占空比协议的更多信息。这听起来不像是matlab或编程问题。

- 编辑

传递函数通常是作为输入函数的输出。不是时间的功能。

Answer 2

传递函数估计假设系统为linear and time-invariant。

系统很可能表现出非线性响应特性，当输入从65％增加到70％时，会引起输出幅度的很大变化，因此在一个工作点获得的传递函数对另一工作点无效。