Question

我是编码的新手。请多多包涵。我从Qt示例终端学习并尝试发送原始十六进制字节。起初我可以发送0x57,0x04,0x02没有问题。喜欢这个

void MainWindow::writeData(const QByteArray &data)
{
    serial->write(data);
}

void MainWindow::myFunction1()
{
    QByteArray ba("\x57\x04\x02");
    writeData(ba);
}

然后，随着我的进步，我需要发送一些带有0x00s的可选数据字符串。上面的代码不会发送\ x00并且会删除它后面的任何内容，所以我使用了#RawData＆＃39;停止转换特殊字符。

void MainWindow::myFunction2(int option)
{
    QByteArray hexString;

    switch (option){
    case 1:
        hexString.append(QByteArray::fromRawData("\x00\x01\x02",3);
        break;
    case 2:
        hexString.append(QByteArray::fromRawData("\xFF\x00",2));
        break;
    }
    writeData(hexString);
}

上面的代码可以发送两个常量字符串。但是现在我面临一个真正的挑战，我需要发送非恒定的十六进制字节。我创建了一个unsigned char数组来存储我的Hex字符串，然后更改了它的值。然后将它转换为const char数组。但是这个演员的大小不合适。

void MainWindow::myFunction3(int option)
{
    unsigned char Diff[] = {0x45, 0x00, 0x01, 0x02};
    ...
    Diff[2] = 0x08;     // runtime change

    const char *cDiff = (const char*)Diff;  // casting

    int size_Diff = sizeof(Diff);           // qDebug shows 4
    int size_cDiff = sizeof(cDiff);         // qDebug shows 8 !!???

    QByteArray hexString;

    switch (option){
    case 1:
        hexString.append(QByteArray::fromRawData("\x00\x01\x02",3);
        break;
    case 2:
        hexString.append(QByteArray::fromRawData("\xFF\x00",2));
        break;
    case 3:
        hexString = QByteArray::fromRawData(cDiff, sizeof(cDiff));
        break;
    }
    writeData(hexString);
}

在第3种情况下，我的MCU板上有0x45 0x00,0x08,0x02,0x01,0x00,0x00,0x00，总共8个字节！然后我将Diff []大小更改为10，再次sizeof（cDiff）= 8。最后两个字节被截断。

我的第一个问题是，是否有更好的方法来发送不同数组大小的无符号字符，值范围从0x00到0xFF，在运行时使用QSerialPort确定？第二个问题是，为什么演员给我错误的数组大小？

非常感谢你对此的关注 DLIU

Answer 1

你不需要做所有这些乱搞，你可以输入＆＃34;二进制＆＃34;数据直接进入QByteArray，我一直用它来通过嵌入式系统上的串行接口发送数据。

以下是一个例子：

QByteArray data;

// Add some data
data.append((char) 0xFF);
data.append((char) 0x00);
data.append((char) 0x55);
data.append((char) 0x99);

// Modify some data
data[0] = (char) 0x23;
data[2] = (char) 0x02;

使用不同的数据类型来存储数据没有任何问题。它全部在QSyteArray中，QSerialPort使用它。它（IMHO）总是最好尝试保持数据类型相同，如果使用Qt它通常意味着基于Qt的数据类型，如QByteArray。

您可以使用data.size()来获取长度。

修改

另外需要注意的一点（也许这是你出错的地方）是我认为你在想QByteArray是一个字符串容器，但它也被设计为包含字节（包括\ 0＆＃39; s）。您的变量QByteArray hexString;已被错误命名 - 我认为hexData或serialData更具描述性。问题是你正在尝试使用字符串和字符串。

另外，你甚至不需要转换为char（正如我所做的那样）我开始习惯这样做因为我做的事情是这样的：

// Serialising uint16 into bytes... uint16_t val; : msg.append((char) ((val >> 0) & 0xFF)); msg.append((char) ((val >> 8) & 0xFF));

再次，它的所有字节和位而不是字符串。

Answer 2

指针上的

sizeof永远不会是你想要的，因为它告诉你计算机体系结构（指针有多大），指针指向的数据也没有。

此外，如果您的字符串可以包含嵌入的NUL字符，strlen将不可靠。您需要以其他方式手动跟踪长度。

如何使用Qt QSerialPort发送十六进制0x00

2 个答案: