Question

我正在使用Qt的QSerialPort库与RS232通信。我将ReadyRead信号连接到readData（）插槽;

connect(comms,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readData()));

当我发送像“Hello World！”这样的字符串时我可以使用comms.readAll（）和comms.bytesAvailable（）返回12来读取所有数据。

但是当我发送“Hello World！\ n \ r”时，它会显示“Hello World！”和“\ n \ r”部分完全相同，comms.bytesAvailable（）首先返回12，然后是2。

当我发送十六进制字节（没有空格）

时，情况会越来越严重

0x0F 0x00 0x43 0x11 0x00 0x04 0x11 0x00 0x02 0x70

它正确读取值，但一次读取1或2个字节。我试过waitForRead（），但这没有帮助。

我怎样才能一次读取所有传入的字节，即使它不是标准字母？

Answer 1

在字节可用时尝试从端口读取：

if (f_port->bytesAvailable()) {   // If there are bytes available  
    QByteArray f_data; // data container
    f_data.clear();

    if (f_port->open(QIODevice::ReadWrite)) { // Try to open the port
        while(f_port->bytesAvailable()) { // Reading loop
            f_data.append(f_port->readAll());
        }

        f_port->flush();
        f_port->close();
    }
    qDebug() << f_data; // Check the result
}

Answer 2

很遗憾，您无法确定已阅读所有数据。

您必须在某个中间缓冲区中收集传入数据，并对其进行分析以查找符合您的协议定义的命令。也就是说，必须满足某些要求，如固定长度或特定的起始字节（例如0x02）或结束字节（\ r \ n想到的）或它们的组合。

Answer 3

一种方法是使用您获得的字节累积缓冲区。然后验证它是否是正确的命令（由您决定什么是正确的）并触发您想要执行的命令。你还应该有一个计时器来从缓冲区中删除垃圾。

让我们看一下小伪码

    static QByteArrray s_vBuffer;
    readData()
    {
      s_vBuffer.append(....);
      bool bValidCommand=VerifyCommand(s_vBuffer);
      if(bValidCommand)
      {
          QByteArray vCommand=ExtractCommand(s_vBuffer);//also removing the part of the command
          ExecuteCommand(vCommand);      
      }
    else 
    {
       //if timeout clear s_vBuffer
    }
 }

其他技术涉及command.etc

末尾的校验和，CRC等

QSerialPort严格地读取十六进制值

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