该项目是关于Kinect 2下不同对象的测量。来自SDK的图像采集代码样本的调整方式是在整个范围内保存深度信息，而不是将值限制在0-255。 Kinect安装在梁式提升机上，并在模型上直线移动。在每个站点，拍摄多个图像，计算平均值并应用误差校正。然后将图像放在一起以获得大的深度图而不是多个深度图像。
由于图像尺寸减小（为了限制噪声边缘的影响），每张图像的大小都为350x300像素。目前，测试是通过将三个图像放在一起完成的。与最终节目一样，我知道拍摄图像的方向。由于梁式提升机，没有旋转，只有平移。
在Matlab中，图像保存为矩阵，深度值从0到8000.由于我只能找到关于如何处理图像的想法，因此深度图将转换为带有颜色条的图像。然后只保存颜色部分并将其放入拼接脚本中，即不是图像周围的轴和灰色部分。
拼接算法不起作用。在我看来，灰度图像没有足够的对比度来处理算法。也许我只是在朝错误的方向寻找？
关于如何应对这一挑战的任何想法？