Android Espresso测试：ActivityTestRule不会关闭活动

Question

我是Android测试新手。现在测试非常简单：

@RunWith(AndroidJUnit4.class)
@SmallTest
public class BaseTestCases {
    @Rule
    public ActivityTestRule<MainActivity> mActivityRule = new ActivityTestRule<>(MainActivity.class);

    @Test
    public void openBBCamera() throws InterruptedException {
    }
}

我预计活动将在开始时打开并在测试结束时关闭，但它会保留在最近的应用列表中，因此下一个测试只会打开相同的活动。这是我想要的行为还是我的环境或代码有问题？