Question

我想用C＃和XNA写一个乒乓球摩擦和反弹。我试图将碰撞实现为described by Garet Rees in a previous question。

这是我用于乒乓的基本算法：

分隔碰撞的物体，使它们不再发生碰撞。
获取碰撞响应的曲面法线。
计算新的速度 - 这是我的问题。

以下是我目前用于碰撞响应的代码：

Vector2 normalizedVelocity = Velocity;
normalizedVelocity.Normalize();

Vector2 u = -Velocity * Vector2.Dot(normalizedVelocity, normal);
Vector2 w = Velocity - u;

Velocity = w - u;

出于测试目的，我认为没有摩擦和完美的弹性。这段代码适用于只在一个方向上移动的对象，例如：

Velocity.X = 100;
Velocity.Y = 0;

或

Velocity.X = 0;
Velocity.Y = 100;

但是当我用对角线移动球进行测试时，例如：

Velocity.X = 100;
Velocity.Y = 40;

结果速度不是我认为应该的速度。

Answer 1

我想你想做

Velocity = Velocity + 2 * normal * Vector2.Dot(Velocity, normal);

（其中normal是指向球碰撞的表面的 out 的标准化曲面法线）

而不是

Vector2 u = -Velocity * Vector2.Dot(normalizedVelocity, normal);
Vector2 w = Velocity - u;

Velocity = w - u;

因为力度* Vector2.Dot（...）具有与速度相同的方向，但是弹跳时球通常会改变方向......

如果你也想要摩擦，你必须模拟球的旋转，公式会变得更复杂。

Answer 2

当与墙壁，窗户等碰撞时，你应该简单地反转x或y值（改变符号）。

乒乓球中的“逼真”碰撞

2 个答案: