OPC UA和DDS的链接 - 如何集成？

Question

我已经读过在“OPC Foundation的DDS OPC UA Part 14”中可能有一些关于OPC UA和DDS集成的规范。有人可以告诉我如何找到这个规范或它已经发布的地方？通过OPC基金会的网站，只能找到第1 - 13部分......提前致谢！

Answer 1

OPCUA第14部分是一个侧重于“发布订阅”的新部分。我认为它还没有最终确定，所以它只适用于OPC基金会的成员。

OPCUA工作组内部一直在讨论使DDS成为OPCUA Pub-Sub的“通信模型”之一。据我所知，OPCUA工作组尚未决定是否继续这样做。如果完成，那么它可以包含在OPCUA第14部分中，或者在单独的文件中定义。

如果您对此有意见或用例，我认为这是发表意见的好时机，因为它可能会影响OPCUA工作组的工作。

-Gerardo

Answer 2

已有典型的实施，例如通过统一自动化和Softing。这是一种PubSub方法，但并不完全是DDS的重新实现。去年秋天，我在tttech论坛上亲眼目睹了一次演讲。 10ms的循环时间是可行的。特别是与TSN开关配合使用时，这种方法可以更深入地进入现场总线区域。但是，UA作为非实时应用程序的集成框架保持了它的多功能性。