建议改进对象检测

Question

我是opencv的新手，我正试图跟踪图像中的一些移动物体（例如汽车）。我已经计算了光流，并用它来实现kmeans并尝试像背景减法这样的东西，我的意思是从静止中分离移动物体。然后我也使用视频的强度作为信息。以下屏幕截图来自流程结果，k表示分别为：

结果不好但也不差。我怎么能从现在开始呢？我正在考虑尝试SURF特征提取和SURF检测器。欢迎任何想法。

Answer 1

看来你正在使用密集的光流。我会建议尝试一些特征检测（冲浪，快速，无论如何），然后进行稀疏光流跟踪（根据我的经验，它比这项任务的特征匹配更好）。然后，一旦你有一些帧的特征对应，你可以使用基本矩阵，三焦张量，平面+视差或一些其他方法来检测移动的对象。您可以稍后将移动对象聚类到表示不同对象的不同运动组中。

此外，您的相机似乎已修复。在这种情况下，您可以删除移动检测步骤，并仅考虑具有足够位移的轨道，然后将聚类移动到运动组中。