Question

如何编写C程序（在用户空间中）来调用属于内核驱动程序的函数？如果不能直接进行，我该怎么办？

背景：我正在尝试使用我的单板计算机（英特尔NUC DE3815TYBE）的PWM引脚，这样我就可以控制风扇。一个名为pwm_lpss的linux驱动程序允许控制这些引脚（由Intel开发的驱动程序，源代码here）。我已使用lsmod命令验证是否已安装此驱动程序。输入modinfo pwm_lpss后的以下是驱动程序信息：

filename:       /lib/modules/3.19.0-25-generic/kernel/drivers/pwm/pwm-lpss.ko
license:        GPL v2
author:         Mika Westerberg <mika.westerberg@linux.intel.com>
description:    PWM driver for Intel LPSS
srcversion:     44AA14AF3E2F96C813770A8
depends:
intree:         Y
vermagic:       3.19.0-25-generic SMP mod_unload modversions
signer:         Magrathea: Glacier signing key
sig_key:        6A:AA:11:D1:8C:2D:3A:40:B1:B4:DB:E5:BF:8A:D6:56:DD:F5:18:38
sig_hashalgo:   sha512

所以我知道驱动程序模块的位置（pwm-lpss.ko文件）并且我知道源代码我知道它有一个名为pwm_lpss_config()的函数，我想使用它。如何从用户空间C程序中调用该函数？我怎么去#including它？或者这是不可能从用户空间做的？

不幸的是，英特尔为如何使用此驱动程序提供了零文档。我以为司机通常将他们的功能映射到一些用户可访问的文件。经过一些挖掘后，我能够找到一些与PWM相关的文件，但我还没有找到一个看起来可以设置PWM占空比/频率的文件。

Answer 1

这是一个标准的Linux PWM驱动程序，因此无需特殊文档。

检查/sys/class/pwm/目录。（/sys是内核为访问其数据结构而提供的接口。它看起来就像文件系统一样。）你应该有类似/sys/class/pwm/pwmchip0/的东西。每个这样的目录对应一个PWM芯片。

该目录将包含以下条目。您可能需要超级用户权限才能访问这些权限（因为您不希望每个人都弄乱它们）：

npwm：阅读此内容，了解该芯片有多少个PWM通道。
export：写一个频道号码（0到任意号码 - npwm - 1）以通过此sysfs接口提供该频道
unexport：写一个频道号以从sysfs界面控件中删除频道

通过sysfs接口导出的每个PWM通道都将显示为名为pwmN的子目录，其中N是通道编号。在这里，您可以读取和写入条目

period：总周期数（关闭+开启），以纳秒为单位。
duty_cycle：按纳秒计时。必须小于期间。
polarity：如果芯片支持反转信号极性，可以在此处写inversed以反转极性; normal是默认/正常极性。
enable：1如果已启用，0会被停用。

读取或写入这些条目时，不需要特殊锁定。内核将在一个write()中接收所有数据，并在一个read()操作中返回所有数据。当write()成功时，内核已应用该设置。

Answer 2

一些ioctl？ The ioctl() function manipulates the underlying device parameters of special files.

沿线

fd = open("/dev/pwm0", O_RDONLY); // put whatever device you've got
if (ioctl(fd, STATUSGET, &status) == -1) // magic constant should be set
    ....
} else {
    ....
}

如何从用户空间程序调用Linux内核驱动程序函数？

2 个答案: