与meanshift相比，camshift跟踪工作如何进行

Question

我知道，meanshift如何用于跟踪对象：

1. 感兴趣区域的直方图
2. 反投影图像
3. 计算质心
4. 将投资回报率中心调整为质量中心

但是，camshift算法如何解决改变物体尺寸的问题（例如，如果它移向相机）？

我试图在维基百科上找到一些帮助，但它是用法语写的，没有其他语言可用。