meanshift跟踪如何工作？ （使用直方图）

Question

我知道，Meanshift算法计算像素密度的平均值，并检查roi的中心是否与此点相等。如果没有，它会将新的ROI中心移动到平均中心并再次检查....就像在这张图片中一样：

对于密度，很清楚如何找到平均点。但它不能简单地计算直方图的平均值并在此时获得新的位置。该算法如何使用颜色直方图？

Answer 1

图像中的要素空间为2D。

假设您有一个强度图像（所以它是1D），那么您将只有一条线（例如0到255），这些线位于这些线上。上面显示的圆圈只是该[0,255]行上的线段。根据他们的方式，这些线段然后会移动，就像圆圈在2D中一样。

你谈到了颜色直方图，所以我假设你在谈论RGB。 在这种情况下，您的要素空间是3D，因此您有一个球体而不是线段或圆。您的轴是R，G，B，图像中的像素是该3D特征空间中的点。然后你仍然可以看到球体的平均值，然后将中心移向平均值。