Question

作为BLE测井项目的一部分，我使用Arduino设备（Adafruit羽毛32u4 Adalogger）与具有BLE-Central功能的蓝牙设备（RedBearLab BLEMini，使用德州仪器CC2540 MCU）和主机控制器接口（HCI）passthrough固件。

一般的想法是将设备设置为将LE广告包（作为LE Advertising Repots）记录到SD卡。该设备应该全天候运行。

到目前为止，设置工作正常直到LESetScanParameters，其中BLEMini从不响应状态机在Arduino上发送的命令。对于应该在此之后发送的LESetScanEnable命令实际上也是如此。蓝牙核心规范明确指出，LESetScanParameters (0x200b)和LESetScanEnable (0x200c)命令都应该响应CommandComplete (0x0e)事件，并带有所述命令的返回状态（请参阅蓝牙核心规范v4.2，第861,977和980页。

为什么我没有收到回复？我错过了什么？非常感谢您对此事的任何帮助！

系统目前被设计为状态机。

您可以在下面看到调试输出，其中->表示状态转换（可能后跟冒号:后面的消息）。发送（Send: [...]）和接收（Receive: [...]）的原始HCI数据包始终以变长报头开头（以冒号:分隔的字节，以磅#结尾）然后是包体。收到每个Await状态的事件后，将打印最重要的参数。

请注意，在下面的调试输出中，状态Await LESetScanParameters CommandComplete以超时错误终止，表明数据包标头不完整。实际上，如果你查看下面的行（buffer [...]），你会发现串行缓冲区中没有字节。即使我禁用超时（例如等待半小时），我也从未收到回复。我还尝试发送格式错误的LESetScanParameters数据包，并删除命令GapDeviceInit，SetEventMask和LESetEventMask，但这并没有改变任何内容。

LESetScanParameters命令的我的设置是：

scanType = PassiveScan (0x00)
scanInterval = 0x0010
scanWindow = 0x0010
addressType = PublicIdentityAddress (0x02)
filterPolicy = UndirectedAdsOnly (0x00)

我LESetScanEnable的设置是：

scanEnable = true (0x01)
filterDuplicates = true (0x01)

调试输出（请注意，出于调试目的，当出现问题时，状态机当前转换为Critical而不是Error：

Uninitialized -> Serial setup
Serial setup -> Clock synchronisation
Clock synchronisation -> SD setup
SD setup -> Initialized
Initialized -> Dispatch GapDeviceInit
Send: 01:00:fe:26#0805000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
Dispatch GapDeviceInit -> Await GapDeviceInit HciExtCommandStatus
Receive: 04:ff:06#7f060000fe00
HciExtCommandStatus parameters: vendorEvent=0x067f, eventStatus=0x00, opcode=0xfe00
Await GapDeviceInit HciExtCommandStatus -> Await GapDeviceInitDone
Receive: 04:ff:2c#000600610a7b4c99b41b0004030000000000000000000000000000006c95ae6da27e123b450f5430f1bf13c7
GapDeviceInitDone parameters: eventStatus=0x00, ...
Await GapDeviceInitDone -> Dispatch SetEventMask
Send: 01:01:0c:08#0000000000000020
Dispatch SetEventMask -> Await SetEventMask CommandComplete
Receive: 04:0e:04#01010c00
CommandStatus parameters: numCommands=0x01, opcode=0x0c01, cmdStatus=0x00
Await SetEventMask CommandComplete -> Dispatch LESetEventMask
Send: 01:01:20:08#0200000000000000
Dispatch LESetEventMask -> Await LESetEventMask CommandComplete
Receive: 04:0e:04#01012000
CommandStatus parameters: numCommands=0x01, opcode=0x2001, cmdStatus=0x00
Await LESetEventMask CommandComplete -> Dispatch LESetScanParameters
Send: 01:0b:20:07#00100010000200
Dispatch LESetScanParameters -> Await LESetScanParameters CommandComplete
Await LESetScanParameters CommandComplete -> Critical: Timeout error (Last HCI message: Header incomplete)
Buffer contents discarded (numBytes=0x00):

Answer 1

可能由于RedBearLabs BLEMini中的硬件故障，我被迫将硬件切换到Raspberry Pi 3.该程序现在可用作systemd服务。

蓝牙设备无法响应LESetScanParameters和LESetScanEnable

1 个答案: