Question

如本教程所示，我想使用串行监视器通过串口向RN41蓝牙模块发送一些连接到Arduino Leonardo的命令。但它没有回应。我可以连接到蓝牙模块，状态LED闪烁正确。我试图发送$$$以更改为命令模式，并且闪烁速率确实变为10 /秒，但模块没有响应。当我发送'---'时，眨眼率恢复正常。我认为这意味着连接成功但我在串行监视器上看不到任何东西。

我将显示器的波特率设置为9600，正如教程所示。 (https://learn.sparkfun.com/tutorials/using-the-bluesmirf/example-code-using-command-mode)

你们知道可能出现什么问题吗？附加代码：

/*
  Example Bluetooth Serial Passthrough Sketch
 by: Jim Lindblom
 SparkFun Electronics
 date: February 26, 2013
 license: Public domain

 This example sketch converts an RN-42 bluetooth module to
 communicate at 9600 bps (from 115200), and passes any serial
 data between Serial Monitor and bluetooth module.
 */
#include <SoftwareSerial.h>  

int bluetoothTx = 2;  // TX-O pin of bluetooth mate, Arduino D2
int bluetoothRx = 3;  // RX-I pin of bluetooth mate, Arduino D3

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  // Begin the serial monitor at 9600bps

  bluetooth.begin(115200);  // The Bluetooth Mate defaults to 115200bps
  bluetooth.print("$");  // Print three times individually
  bluetooth.print("$");
  bluetooth.print("$");  // Enter command mode
  delay(100);  // Short delay, wait for the Mate to send back CMD
  bluetooth.println("U,9600,N");  // Temporarily Change the baudrate to 9600, no parity
  // 115200 can be too fast at times for NewSoftSerial to relay the data reliably
  bluetooth.begin(9600);  // Start bluetooth serial at 9600
}

void loop()
{
  if(bluetooth.available())  // If the bluetooth sent any characters
  {
    // Send any characters the bluetooth prints to the serial monitor
    Serial.print((char)bluetooth.read());  
  }
  if(Serial.available())  // If stuff was typed in the serial monitor
  {
    // Send any characters the Serial monitor prints to the bluetooth
    bluetooth.print((char)Serial.read());
  }
  // and loop forever and ever!
}

Answer 1

我被困在非常简单的情况下：要进入命令模式，您必须发送$$$ 不带任何CR / LF。进入命令模式后，您必须发送命令，CR LF必须遵循所有命令。如果没有 - 模块将不响应。希望有所帮助。

Answer 2

是的，只发送3个字符，“$$$”。我也被困了一下。我还发现阅读伴侣响应“CMD”是必要的，这在公布的草图中没有显示。

Answer 3

我有一些全新的RN41VX模块。我通过XBEE Explorer USB模块（与RN41 EVAL套件几乎相同）将它们连接到计算机。使用115 kbaud的终端，我发送$$$（不带任何尾随字符为0x0d）进入命令模式。 LED切换到10Hz闪烁-一切正常。但是终端没有出现任何响应。

解决方案：即使手册告诉“流控制：无”，我也必须打开RTS信号

亲切的问候沃尔克

蓝牙RN41没有响应

3 个答案: