Question

我真的很难理解数据表部分[BCM2835-ARM-Peripherals.pdf]，其中涉及以下内容：

Q1：每个gpio有40个寄存器[参考：表6-1 GPIO寄存器分配]所有gpios都可以使用SET / CLEAR / GPFSEL [0-5]等，但GPIO的用途是什么功能选择寄存器，有10个FSEL（0-9）寄存器[参见：表6-2 - GPIO备用功能选择寄存器0]。

Q2：如何通过内存映射区域到达给定的GPIO？，就像下面这样情况＃1：具有备用功能5的GPIO4作为输入： as（4＆lt; 10）它将使用“0x7E200000”和FSEL4寄存器[参见：表6-2 - GPIO备用功能选择寄存器0]具有000和010 = GPIO引脚9采用备用功能5。

情况＃2：GPIO27具有备用功能3作为输出： as（27 <30）它将使用“0x7E20000C”和FSEL3寄存器[参见：表6-2 - GPIO备用功能选择寄存器0]具有001和111 = GPIO引脚9采用备用功能5.

请告诉我我的理解是否正确？

问题3：下表的目的是什么

表6-3 - GPIO备用功能选择寄存器1 表6-4 - GPIO备用功能选择寄存器2 表6-5 - GPIO备用功能选择寄存器3 表6-6 - GPIO备用功能选择寄存器4 表6-7 - GPIO备用功能选择寄存器5

BR，＆安培; Sanumala

Answer 1

http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples

//
// Set up a memory regions to access GPIO
//

void setup_io()
{
   /* open /dev/mem */
   if ((mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC) ) < 0) {
      printf("can't open /dev/mem \n");
      exit(-1);
   }

   /* mmap GPIO */
   gpio_map = mmap(
      NULL,             //Any adddress in our space will do
      BLOCK_SIZE,       //Map length
      PROT_READ|PROT_WRITE,// Enable reading & writting to mapped memory
      MAP_SHARED,       //Shared with other processes
      mem_fd,           //File to map
      GPIO_BASE         //Offset to GPIO peripheral
   );

   close(mem_fd); //No need to keep mem_fd open after mmap

   if (gpio_map == MAP_FAILED) {
      printf("mmap error %d\n", (int)gpio_map);//errno also set!
      exit(-1);
   }

   // Always use volatile pointer!
   gpio = (volatile unsigned *)gpio_map;


} // setup_io

覆盆子pi中GPIO的内存映射区域

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