Question

我最近正在浏览pi2的GPIO驱动程序，我发现用户空间pi2 GPIO lib（如python的RPi.GPIO 0.5.11）使用/dev/mem用于BCM2708（从0x20000000开始，GPIO从0x200000开始相对） mmap用户空间内存区域以处理GPIO。但是我发现linux源代码树中的drivers/gpio被设计为由/sys/class/gpio/*处理。我发现没有像request_io_region和__io_remap这样的I / O端口映射。我的问题是BCM2708的GPIO如何映射到内存中？还有其他司机吗？我可以只将R＆amp; W处理GPIO到/sys/class/gpio/*吗？

Answer 1

我发现没有像if_io_region和__io_remap那样的I / O端口映射。

ARM没有I / O端口空间。所有外设寄存器都分配给存储空间中的地址。

BCM2708的GPIO如何映射到内存中？

GPIO通常作为控制寄存器的外设实现，RPi的BCM2835中的GPIO遵循此惯例。这组控制寄存器可以有不同的名称;例如，Atmel将这些寄存器称为并行I / O（PIO）外设。

每个GPIO（或更准确地说，每个引脚）将由每个控制寄存器功能中的一个或多个位表示。控制寄存器功能包括引脚分配（也称为多路复用），将输出设置为高电平，将输出设置为低电平，读取引脚电平以及电平和边沿检测控制。

IOW没有一个可以读写的位与GPIO相对应。对于GPIO，特定寄存器中会有一点用于获取输入电平。另一个寄存器中有一位用于将GPIO输出设置为高电平，而另一个寄存器中的位用于将GPIO输出设置为低电平。

还有其他司机吗？

是。 pinctrl（引脚控制）驱动器是比GPIO更低层（即更接近HW）。它是处理引脚多路复用的pinctrl层（即引脚是用于外设功能还是用作GPIO）。
你可以找到SoC的pinctrl驱动程序（例如drivers/pinctrl/pinctrl-bcm2835.c） devm_ioremap_resources（）（后者又调用 devm_request_mem_region（）和 devm_ioremap（））用于GPIO寄存器块。

我可以将R＆amp; W处理GPIO到/ sys / class / gpio / *吗？

是。 sysfs 接口用于访问未分配给外设的引脚。

<强>附录
sysfs GPIO接口功能有限显然，有用户空间库可以访问通常位于 pinctrl 驱动程序域中的其他引脚属性（例如，启用上拉或下拉电阻）。通常，此类库通过 / dev / mem 伪文件直接访问PIO硬件寄存器。要知道这些技术不安全并且可能会干扰其他设备驱动程序。

Answer 2

这种反应可能不是四十四岁。＆＃34;因为它只提供了Raspberry Pi 2的GPIO基地址和方法。

尽管如此，Raspberry Pi 2上的Raspbian OS提供了0x3f20,0000的基址。

$ dmesg -H 
[  +0.000749] gpiomem-bcm2835 3f200000.gpiomem: Initialised: Registers at 0x3f200000

使用上述基地址（通过mmmap调用）使Raspberry Pi 2上的ACT LED闪烁的原始ARMv7程序集示例如下面的链接所示。

https://github.com/InfinitelyManic/Raspberry-Pi-2

GPIO如何映射到内存中？

2 个答案: