Question

经过10天的努力，我回到了对我的任务提出一个基本问题。

我有三层结构。

T1。一个名为＆＃39; MPC＆＃39;它发布了一个主题＆＃39; video_image＆＃39;连续帧（例如每秒30帧视频图像）。

T2。 C ++程序是作为Qt5.5项目开发的 - 一种中间工作者。

T3。 Qml UI上的图像类型对象（Qt5.5 Quick）。

我想在MPA（T1）的帧中显示T3 UI上的视频片段。到目前为止，我可以肯定的是从T1中创建QImages，我可以在PWD上创建临时图像文件（例如，currentFrame.jpg）。

我应该怎样做才能将帧流作为UI视频播放器的源（即到目前为止，我仍然认为图像类型是视频播放器UI候选者。）

我是否正在寻找解决方案？从这些图片帧流创建视频查看器源的可行方法是什么？

Answer 1

这可以通过使用QQuickPaintedItem完成。

在C ++ Qt部分，你需要有一个继承QQuickPaintedItem的类：

// imagewriter.h

class imagewriter : public QQuickPaintedItem
{
    Q_OBJECT

public:
    imagewriter(QQuickItem *parent = 0);

    void paint(QPainter *painter);
    //the paint method is already implemented in QQuickPaintedItem
    //you just override it

    QImage image; //your image

};

// imagewriter.cpp

imagewriter::imagewriter(QQuickItem *parent): QQuickPaintedItem(parent)
{

}

void imagewriter::paint(QPainter *painter)
{
    painter->drawImage(QPoint(0,0),this->image);
    //this will simply draw the image in your qml UI !
}

现在您只需要注册此对象，以便能够在qml文件中使用它：

//在主.cpp：

中

int main(int argc, char *argv[])
{
    QGuiApplication app(argc, argv);
    qmlRegisterType<imagewriter>("mr.jb",1,0,"my_video_image");

    QQmlApplicationEngine engine;
    engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));

    return app.exec();
}

// main.qml：

import mr.jb 1.0
ApplicationWindow {
    visible: true
    width: 640
    height: 480
    title: qsTr("Hello World")


my_video_image {
            id : my_img_strm1
            anchors.centerin : parent
        }
}

my_video_image对象应该能够显示你的qimage，你需要做的就是不断将这个图像更新到你从ROS流中获得的最后一个图像，每次你调用预定义的更新时（）; 方法，以便自动重新触发paint方法，该方法负责在qml世界中绘制图像。我想你没有T1部分的问题。

在T2（C ++类）中接收和构建映像可以通过多种方式完成（例如，QUdp）。

最后一部分（T3）在上面的代码中描述。

Qml视频创建来自C ++的图像流

1 个答案: