在MATLAB中使用范围传感器和数据采集硬件

Question

我正在研究从范围传感器（Hokuyo UBG-04LX-F01）到matlab的数据传输，使用matlab数据采集工具箱，我遇到了NI-DAQ（数据采集硬件）。这是我到目前为止所知道的;

1. 从传感器直接发送到matlab的数据通常使用ASCII 2或3位字符编码进行编码。
2. 诸如（NI-DAQ 6008）之类的数据采集硬件可以作为从传感器接收数据并将其发送到matlab的媒介。

我的问题是，数据采集硬件能否将传感器的实时数据发送到matlab？ 是否将数据发送到matlab解码，换句话说，数据采集硬件是否将数据解码为简单的正常范围或十进制值，然后再将其发送到MATLAB？鉴于其作为中间人的角色。

Answer 1

根据传感器的data sheet（通过hokuyo-aut.jp），传感器使用串行（RS-232）和USB进行控制。使用DAQ设备作为中介是可能的，但在我看来是不必要的。

相反，我的建议是直接从MATLAB与传感器通信，并创建小的file子程序来解码和编码数据。传感器的命令集为well documented，MATLAB为Instrument Control Toolbox supports RS-232。