Question

我想使用matlab同时从相机（即图像）和模拟电压获取数据。对于相机我使用imaq工具箱，用于读取电压我使用daq工具箱（读取NI-USB设备），使用以下代码：

clear all
% Prepare camera
vid = videoinput('gentl', 1, 'Mono8');
src = getselectedsource(vid);
vid.FramesPerTrigger = 1;
vid.TriggerRepeat = Inf;
triggerconfig(vid, 'hardware', 'DeviceSpecific', 'DeviceSpecific');
src.FrameStartTriggerMode = 'On';
src.FrameStartTriggerActivation = 'RisingEdge';

% prepare DAQ
s=daq.createSession('ni');
s.addAnalogInputChannel('Dev1','ai1','Voltage');
fid = fopen('log.txt','w');
lh = s.addlistener('DataAvailable',@(src,event)SaveData(fid,event));
s.IsContinuous = true;

% Take data
s.startBackground();
start(vid)
N=10;
for ii=1:N
    im(:,:,ii)=getsnapshot(vid);
end


% end code
delete(lh );
fclose('all');
stop(vid)
delete(vid)

函数SaveData是：

function SaveData(fid,event)
     time = event.TimeStamps;
     data = event.Data;
     fprintf(fid, '%f,%f\n ', [time data]);
end

我确实使用daq跟踪（时间和数据）获取图像和log.txt文件，但是如何使用外部触发（触发相机）或其他时钟来同步两者？在本例中，daq读取相机触发TTL信号（@ 50 Hz），因此我想将每个TTL脉冲分配给图像。

附录： 我一直在搜索并找到关于这个主题的一些讨论（比如这个one），并阅读了Mathworks网站上的examples，但没有找到答案。文档显示了如何Start a Multi-Trigger Acquisition on an External Event，但所讨论的采集仅与基于DAQ的输入相关，而不是基于摄像头的输入（它也在前台工作）。

Answer 1

这不会完全解决您的问题，但它可能已经足够了。由于您以50 Hz的频率进入同步信号，因此可以使用clock为两种类型的数据（摄像机图像和模拟电压）创建时间戳。由于函数clock几乎没有时间（即低于1e-7秒），因此您可以尝试相应地编辑SaveData函数：

fprintf(fid, '%f,%f\n ', [clock time data]);

在for循环中添加：

timestamp(i,:)=clock;

Answer 2

您可以使用同步触发AD板吗？从USB-6009手册......

使用PFI 0作为数字触发器 - 定义模拟输入任务时，可以将PFI 0配置为数字触发输入。当数字触发器使能时，AI任务在开始采集之前等待PFI 0的上升沿或下降沿。要将AI Start Trigger（ai / StartTrigger）与数字源一起使用，请指定PFI 0作为源并选择上升沿或下降沿。

我的经验表明触发器和AQ之间的延迟非常短暂

抱歉，我使用Python或C语言，因此我无法为您提供MatLab代码，但您希望查看类似的函数。

/* Select trigger source */
Select_Signal(deviceNumber, ND_IN_START_TRIGGER, ND_PFI_0, ND_HIGH_TO_LOW);

/* specify that a start trigger is to be used */
DAQ_Config(deviceNumber, startTrig, extConv); // set startTrig = 1

/* start the acquisition */ 
DAQ_Start(deviceNumber, …)

如果你想走这条路，你可以从以下方面获得更多的想法： http://www.ni.com/white-paper/4326/en

希望这有帮助，卡尔

Answer 3

这还没有完整的解决方案，但有些想法可能有用。

我确实使用daq跟踪（时间和数据）获取图像和log.txt文件，但是如何使用外部触发（触发相机）或其他时钟来同步两者？

您能想到一种校准设置的方法吗？即修改您的实验并在图像流和电压测量中创建一个独特的事件，可以用于同步？ Just like this ...

你能同步数据采集工具箱和Matlab的图像采集工具箱吗？

3 个答案: