Question

我想获得一个OpenCV的FABMAP实现的最小工作示例。为了实现这一目标，我从this file复制了代码。我使用的是与示例代码提供商不同的OpenCV版本（在我的例子中是2.4.8）并且必须更改原始行

Ptr<DescriptorExtractor> extractor =
    new SurfDescriptorExtractor(1000, 4, 2, false, true);

到

Ptr<DescriptorExtractor> extractor =
    DescriptorExtractor::create("SURF");

不幸的是，现在我得到了一个我无法解决的分段错误（我评论了这一行）。此外，我发现extractor是空指针，而matcher则不是。可能是nullpointer extractor造成了麻烦吗？我该如何解决这种情况？

我使用Ubuntu 14.04和g ++进行编译（c ++ 11）。

要重现这一点，您必须下载this directory。我的最小（几乎）工作的例子：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char * argv[]) {

    string dataDir = "fabmap_data/";

    FileStorage fs;

    //load/generate vocabulary
    fs.open(dataDir + string("vocab_small.yml"), FileStorage::READ);
    Mat vocab;
    fs["Vocabulary"] >> vocab;
    fs.release();

    //generate test data
    Ptr<FeatureDetector> detector =
        new DynamicAdaptedFeatureDetector(
        AdjusterAdapter::create("STAR"), 130, 150, 5);
    Ptr<DescriptorExtractor> extractor =
        DescriptorExtractor::create("SURF"); // extractor seems to be a nullpointer (addres:: 0x0)
    Ptr<DescriptorMatcher> matcher =
        DescriptorMatcher::create("FlannBased");

    BOWImgDescriptorExtractor bide(extractor, matcher);
    bide.setVocabulary(vocab);

    string imageName = "stlucia_test_small0000.jpeg";

    Mat frame;
    Mat bow;
    vector<KeyPoint> kpts;

    frame = imread(dataDir + imageName);
    detector->detect(frame, kpts);
    bide.compute(frame, kpts, bow); // I get a segmentation fault at this line!

    return 0;
}

Answer 1

这是一个错误，影响2.4.4到2.4.9的版本：http://code.opencv.org/issues/2280

OpenCV MWE中的分段故障

1 个答案: