使用Point2f获得分段错误

Question

我使用以下代码

提取了图像的一些特征点

vector<Point2f> cornersFrame1;
goodFeaturesToTrack( frame1, cornersFrame1, maxCorners, qualityLevel, minDistance, Mat(), blockSize, useHarrisDetector, k );

之后我想读取这些特征点的当前值。所以，我使用以下代码：

for(int i=0; i<cornersFrame1.size(); i++)
{       
    float frame1 = calculatedU.at<float>( cornersFrame1[i].x, cornersFrame1[i].y     ); 
}

然后我得到了分段错误。

但是，如果我在“For loop”中使用以下代码，那么它可以工作。

    float frame1 = calculatedU.at<float>( cornersFrame1[i].y, cornersFrame1[i].x     ); 

我很困惑因为我认为“Point2f”将像素信息存储为（row，col）。不是吗？

Answer 1

不，不是。 OpenCV中的所有类型的点都是您可以考虑的正常点：（x，y）。在图像中进行坐标时，这意味着'x'是一列，'y'是一行。另一方面，＆lt;＆gt;需要作为输入（行，列）。这就是你必须提供（y，x）而不是（x，y）的原因。

为了防止将来混淆，使用at＆lt;＆gt;的方法之一就是这个：

float frame1 = calculatedU.at<float>( cornersFrame1[i] );

这样您就不需要考虑是否应该提供（x，y）或（y，x）。