错误：输入参数的大小不匹配。 cvTriangulatePoints

Question

我在visual studio上使用了函数cvTriangulatePoints（参见doc：http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html）。 当每个图像（N = 1）有一个对应点时，代码可以工作，但如果我添加第二个点（N = 2），我得到以下错误： ＆＃34;错误：输入参数的大小不匹配＆lt;点数必须相同＆gt;在cvTriangulatePoints。＆＃34; 这是我第一次使用带有1个以上对应点的cvTriangulatePoints。是否可以添加更多点数，还是有其他错误？

{{1}}

Answer 1

当N（通道数）的值从1增加到2时，cvCreateMat中的最后一个参数也应该从

更改

CV_64FC1 to CV_64FC2. 
       ^           ^

projPoints1 = cvCreateMat(2, N, CV_64FC2);
projPoints2 = cvCreateMat(2, N, CV_64FC2);
points4D = cvCreateMat(4, N, CV_64FC2);

争论的 Cx 部分是指频道数。

更一般地说，Mat对象的类型名称由几个部分组成。以下是CV_64FC1的示例：

• CV_ - 图书馆前缀
• 64 - 每个基本矩阵元素的位数（例如灰度图像中的像素值或BGR图像中的单色元素）
• F - 基本元素的类型。在这种情况下，浮点数为F，但也可以为S（已签名）或U（无符号）
• Cx - 图片中包含的频道数

...Cx对你应该是...C2
... from here

以下是有关 CvType 的更多信息。