如何在不使用GPS的情况下获得火车的速度

Question

如何在不使用GPS /定位服务的情况下测量我正在旅行的列车的近似速度？

火车可以从地下开始，也可以从地面开始（GPS可用），然后在后续车站进入地下。

iPhone中存在的传感器是：

  

接近传感器

     

环境光传感器

     

加速度计

     

磁力

     

陀螺仪传感器

和相机。

我可以使用这些中的任何一种或其组合来查找火车的平均速度吗？

我只是想知道是否有可能，如果是，那么请给我正确的方向继续进行。

Answer 1

单独使用加速度计很困难，因为总有噪音会使其不准确/严重错误。

您可以使用加速度随时间保持累积的排序速度。但是这会被手的动作，火车的震动，角落等弄糊涂......

您需要某种外部参考才能以任何准确度进行操作。

使用相机分析后续图像之间的差异。

我认为这可能......但非常困难。

Answer 2

您可以将所有传感器一起使用并估算速度。您的结果可能仍然很差：

1. 累积加速度计，可以减少任何加速度峰值。
2. 外面的胶片，拉两个并排的框架，拉他们的图案，计算模式之间的偏移。您需要对此进行测试以了解偏移量等于什么速度 - 您必须考虑帧中对象的距离。
3. 磁力计 - 我认为鸟类用这个导航。不确定这首先是多么准确，也不确定它是否容易受到非地磁铁的影响（可能噪音太大）。
4. 晚上，您可以使用星星的变化来计算方向和速度？在白天，使用太阳的方向，太阳的高度，日期和时间来计算速度。

如果您将所有这些方法结合在一起，您可能仍然难以获得准确的结果，并且用户体验可能有点糟糕。