c++ - Sphinx + Doxygen + Breathe：我如何获得类似Google的Ceres Solver的文档？

我正在开发一个C ++项目，并且真的爱上了Sphinx文档构建系统。我设法设置Doxygen和Breathe来生成并向Sphinx提供C ++描述。

我无法弄清楚Google的Ceres Solver文档是如何完成的。例如，他们的API reference包含类名后跟大量文本，有时甚至包含前面链接中显示的代码块示例。 有没有办法在源文件中编写Doxygen文档并实现此目的？

另一个例子是this class documentation，它有大约两页的文字。我不知何故怀疑所有这些文本都作为Doxygen评论位于源文件中。我觉得所有额外的文本都写在文档的重组文本源中，而c ++源文件中没有任何内容。但那么使用doxygen和呼吸是什么意思......

或者提出不同的要求，我应该在哪里提供有关代码的高级信息？我的意思是我可以在其来源中记录class1和class2，但在某个地方我需要解释它们如何相互作用并一起使用。这就是Ceres Solver的文档在我看来很好的做法。

或者你可以用Sphinx + Doxygen + Breathe管道和开源文档向我指出一个C ++项目。然后我可以亲眼看看如何做这些事情。不幸的是我不知道任何项目。