为什么我使用acos获得复数？

Question

例如，如果我使用以下代码计算两个向量x和p之间的角度：

x = [1 1 -1];
p = [-1 -1 1];

angle = acos(dot(x,p) / (norm(x) * norm(p)));

它显示angle = 3.141592653589793 - 0.000000021073424i，这是一个复数。

但我们都知道x和p的点积是-3，而x和p的范数的乘积是3，所以{ {1}}，所以角度应该是pi，3.14159。为什么MatLab给出一个复数，我如何将结果改为实数呢？

Answer 1

您的问题始于规范化：

plt.xticks()

在这里，您获得的值略微偏离plt.plot(data['velocity']) plt.xticks(range(len(data['time'])), data['time']) 您所期望的值：

norm(x) * norm(p)

传播错误，最后得到一个acos（x），其中x略高于1。

3是一种可能导致合理结果的操作。用笔和纸解决它时，你会保留平方根并先进行乘法运算。以这种方式重写它以获得更好的数值概率：

> (norm(x) * norm(p))-3
ans =   -4.4409e-16