我已经在互联网上搜索了这个问题，但我找不到任何答案。以下是该项目的要点以及迄今为止我所做的工作
项目：我们学校参加了探空火箭比赛。我负责有效载荷，部分有效载荷包括GPS。我们的火箭上升到2英里，并没有打破音障
GPS模块：Adafruit ultime GPS突破
Raspberry Pi模型：B +或2（我们可以访问两者）
问题：由于火箭传播速度非常快（大约700-800英尺/秒），我们需要GPS以比每秒一次更快的速度更新（默认速率）。我有2个覆盆子pi，它们都使用GPSD守护进程和个人python脚本。问题在于：使用debian Wheezy，我可以使用以下命令设置bash的更新速率
“echo -e”\ $ PMTK251,57600 * 2C \ r \ n“＆gt; / dev / ttyUSB0” - 更新波特率
“echo -e”\ $ PMTK220,200 * 2C \ r \ n“＆gt; / dev / ttyUSB0” - 更新NMEA句子
“stty -F / dev / ttyUSB0 57600 clocal cread cs8 -cstopb -parenb” - 更新raspberry pi的波特率
关于debian Wheezy这些命令有效，我以每秒5次的速度获得GPS坐标。 - 没问题。
另一个pi使用Debian Jessie，当我运行确切的命令时，它们不起作用，GPS装置继续以每秒一次的默认速率更新。
我很困惑为什么它会对Wheezy起作用，但是在Jessie它拒绝合作。
其他一些信息： - 我们通过USB0进行通信，（不是AMA0） - Jessie本身不支持GPS功能，人们必须手动改变如何收听GPS芯片（Wheezy原生支持这一点，不需要进行任何更改）， - 我们正在使用完整的Jessie（不是精简版）。 - 当我改变Pi Jessie的波特率时，我跟进看它的设置（使用：stty -F / dev / ttyUSB0 -a）它告诉我波特率是我给它的新值（即/ 57600）。
所以我认为问题在于设置实际的GPS单位波特率/ NMEA量刑
我想我已经包含了所有相关信息，但如果我遗漏了一些内容，我会道歉并澄清任何不够清楚的内容。
任何帮助都会受到高度赞赏，因为我们想要升级到Jessie（其他芯片和程序，我们在Jessie的声音火箭上运行更顺畅），但GPS是不是的主要原因。
答案 0 :(得分：0)
我意识到这是一个旧线程，但是由于遇到相同的问题，我将发布我的解决方案，以便它可能对其他人有所帮助。
我有一个运行Raspbian Stretch，Adafruit Ultimate GPS的Raspberry 3 B +连接到ttyAMA0。对于RPi3，需要通过在/boot/config.txt中添加以下行来禁用蓝牙模块：
dtoverlay = pi3-disable-bt
无论如何，如上所述，我以前已经能够通过回显命令对GPS模块进行编程。但是，这次没有成功。最后，我设法通过安装终端程序CuteCom对它进行了编程。
启动程序，在设置下更改波特率，然后按Open。然后，NMEA句子应出现在窗口的下部。确保将线路端接设置为CR / LF，并直接给出输入命令，不要使用连字符或线路端接。例如，将波特率更改为57600，请输入：
$ PMTK251,57600 * 2C
然后必须关闭连接，波特率相应更改，然后再次打开。我注意到有时更改之前必须重复执行该命令。如果在GPS模块上安装了备用电池，则断电时将保留设置。