我一直在与不同供应商的Windows下使用CAN总线一段时间，我现在正在学习如何使用Linux，所以我是SocketCAN和cie的新手。但不是在Linux上。
我有3种不同的设备：
看起来Vector没有linux的驱动程序。 KVaser驱动程序用核心转储填充我的内核日志。因此，只有PCAN似乎是一种选择。
我已经能够在具有PCAN接口的虚拟盒内虚拟化的Ubuntu 16.04上使用SocketCAN和can-utils。
现在，我希望能够在覆盆子PI上做同样的事情。当我连接PCAN接口时，没有创建网络接口，所以我相信SocketCAN可能不会包含在我的内核中。不幸的是，我无法找到如何验证这一点。从3.6开始看起来对SocketCAN的支持包含在内核中，而我使用的是4.9.35，但也许它是故意删除的。
无论如何，这是问题：
这是我的环境信息：
谢谢！
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根据我的经验，socketcan支持已启用但CAN-USB设备支持不支持，这意味着您必须为PCAN设备编译内核驱动程序模块并对其进行modprobe以启用Peak PCAN USB Pro。
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